继承人主张被继承人的债权的方式有协商，若是协商不成的，可以起诉。起诉需要有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由以及属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条 起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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